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     当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时,MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。在本博客中,我们将详细介绍MPU6050的特点、...

     本来不打算写这篇文章,因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作,主要做驱动开发,第一个驱动就是I2C通信,想了想还是结合网上的资料再整理下思路,方便今后的查阅和温习。

     模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理,这一切都是通过A/D转换器(ADC)来实现的。与模数转换相对应的是数模转换,数模转换是模数转换的逆过程,在一般的工业应用系统中传感器把非电量的模拟信号...

     由于该题我们没有去参加...2、小车需要爬不同角度的坡,那必然就不可能固定它的速度(这里的速度实质上是指他的占空比,因为在我的设计中速度其实是固定的,说速度是为了便于理解),因为如果固定的速度偏小,那么...

     一篇“从入门到上手”的PCB...1.1 常用工具 (1)做图工具:Altium Designer (2)PCB板加工:嘉立创 (3)元件封装搜索:Electronic Components Datasheet Search (4)元件3D模型搜索:3D ContentCentral (5)...

     VCC:C=circuit表示电路的意思,即接入电路的电压; VDD:D=device表示器件的意思,即器件内部的工作电压; VSS:S=series表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压。 GND:在电路里常被定为电压参考基点。 ...

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